KUKA KR6-2

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Die KR6 / 2 wird in der Regel in Lichtbogenschweißen 

oder Umgang mit leichten Teilen bei kurzen Zykluszeiten verwendet, 

da er ein Bewegungskünstler mit dem faustkugelförmigen 

Arbeitsraum und für kostengünstige, platzsparende Systemkonzepte ideal ist.

Ausgestattet mit der modernen KR C2 Steuerung.

 Die Steuerung von KR C2 Roboter erleichtert die Programmierung durch die

 Microsoft Windows-Oberfläche. Sie ist erweiterbar, lässt sich in Netzwerke über Datenbus

 integrieren und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Spezifizierungen:

* Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
* freie Steckplätze für Zusatzachsen
* DeviceNet und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) zur Grundausstattung
* Funktion des Bewegungsprofils für optimale Wechselwirkung zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
* Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
* Möglichkeiten wie z.B. Ferndiagnose über das Internet
* Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Bedienfeld (KCP) mit Windows-Oberfläche
* Kompakter Steuerkasten
* Ergonomisches KUKA Bedienfeld (KCP)

Technische Daten

  • Max. Traglst: 6 Kg
  • Max. horizontales Arbeitsbereich: 1500 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm.
  • Steuerung: KR C2

Achsdaten - Geschwindigkeit pro Achse

  • Achse 1: 152º/s
  • Achse 2: 152º/s
  • Achse 3: 152º/s
  • Achse 4: 250º/s
  • Achse 5: 357º/s
  • Achse 6: 660º/s

Typische Anwendungen:

  • Lichtbogenschweissen
  • Handhabung von kleinen Teilen

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme