KUKA KR6/2

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Der KR 6 ist ein Bewegungskünstler, der einen faustkugelförmigen Arbeitsraum erschließt und für Raum und Kosten sparende Anlagenkonzepte ideal ist.
Dieser Roboter is geeignet für Lichtbogenschweissapplikationen.

Ausgesttatet mit der KR C1 Steuerung. KR C1 Ein völlig neues Steuerungskonzept.

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion



 

Robot Info:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Arbeitsbereich: 1500 mm
  • Max. Traglast: 6 Kg
  • Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
  • Steuerung : KR C1

Robot Motion Speed:

  • Axe 1: 152º/seg
  • Axe 2: 152º/seg
  • Axe 3: 152º/seg
  • Axe 4: 250º/seg
  • Axe 5: 357º/seg
  • Axe 6: 660º/seg

Robot Applications:

- Lichtbogenschweissen
- Bearbeiten
- Maschinenbeschickung
- Polieren, Schleifen, Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhaben
- Messen und Prüfen
- Montieren
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme