KUKA KR360 auf Linearspur KL1500

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6 Achsen schwere Nutzlast Kuka KR360 auf einer linearen servogesteuerten Einheit (Spur). Nennnaben von 2000 bis 12000 mm.

Der KR 360 ist ein sechsachsiger Industrieroboter für die Installation auf dem Boden oder an der Decke. Es eignet sich für alle Punkt-zu-Punkt- und kontinuierlich-weggesteuerten Aufgaben.

Ausgestattet mit dem leistungsfähigen KR C2-Controller unter WinXP-Plattform, 5.2.14 Software-Version. Die Robotersteuerung KR C2 erleichtert die Programmierung mit der Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, über einen Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Eigenschaften:

  • Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
  • 2 freie Steckplätze für externe Achsen
  • DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sind standardmäßig vorhanden
  • Bewegungsprofilfunktion für optimale Interaktion zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
  • Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
  • Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
  • Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
  • Kompakter Schaltschrank
  • Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)

Roboterinfo

  • Maximale Last des Roboters: 350/280/240 Kg
  • Maximale Reichweite: 2826/3076/3326 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,25 mm
  • Controller: KRC2

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 89º / s
  • Achse 2: 89º / s
  • Achse 3: 93º / s
  • Achse 4: 109º / s
  • Achse 5: 112º / s
  • Achse 6: 157º / s
  • Achse 7 (lineare Geschwindigkeit in mm / s): 1000

Anwendungen

Punktschweissen , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme