KUKA KR350

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Der Roboter KR 350 ist ein sechsachsiger Industrieroboter für den Einbau am Boden oder an der Decke. Er ist für alle Punkt-- und Bahnsteuerungsaufgaben geeignet.
Dieser Roboter entlastet die Mitarbeiter von körperlich anstrengenden, monotonen und mit Verletzungsgefahr verbundenen Tätigkeiten.

Ausgesttatet mit der KR C1A Steuerung

KR C1 ist ein völlig neues Steuerungskonzept.

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion



 

Allgemeine Infos:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Max. Traglast: 2535/2735/2935 mm.
  • Max. Arbeitsbereich: 350/280/240 Kg
  • Wiederholgenauigkeit: 0,25 mm.
  • Steuerung : KR C1A

Achsdaten:

  • Axe 1: 75º/s
  • Axe 2: 75º/s
  • Axe 3: 75º/s
  • Axe 4: 102º/s
  • Axe 5: 100º/s
  • Axe 6: 154º/s

Applikationen:

  • Handhabung
  • Punktschweißen
  •  Picken
  • Palettieren
  • Bearbeiten und
  • Maschinenverkettung

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Laserschweissen Nd:Yag