KUKA KR30L15

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Bewegungswert, mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit.

Es gibt Anwendungen, bei denen bei niedriger Traglast die Reichweite entscheidend ist. ( 3086 mm ).

Ausgesttatet mit KR C1 Steuerung. KR C1 ist ein völlig neues Steuerungskonzept.

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion

Roboter Infos:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Max. Traglast: 15Kg.
  • Max. Arbeitsbereich: 3085 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm.
  • Steuerung : KR C2.

Achsdaten:

  • Achse 1: 100º/seg
  • Achse 2: 75º/seg
  • Achse 3: 75º/seg
  • Achse 4: 230º/seg
  • Achse 5: 163º/seg
  • Achse 6: 240º/seg

Applikationen:

  • Bearbeiten
  • Maschinenbeschickung
  • Polieren, Schleifen, Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhaben
  • Messen und Prüfen
  • Montieren
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung , Laser schneiden

Aufzeichnungen