KUKA KR30-2 KR45-2 KR60-2

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Der KR30 / 2 KR 45/2 KR 60/2 Roboter ist ein Bewegungskünstler, 

der dank seines faustförmigen Arbeitsraums  ideal für die Umsetzung kostengünstiger und platzsparende Systeme ist.

Ausgestattet mit der modernen KR C2 Steuerung. Die Steuerung von KR C2 Roboter erleichtert die Programmierung durch die Microsoft Windows-Oberfläche. Sie ist erweiterbar, lässt sich in Netzwerke über Datenbus integrieren und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Spezifizierungen:

* Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
* freie Steckplätze für Zusatzachsen
* DeviceNet und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) zur Grundausstattung
* Funktion des Bewegungsprofils für optimale Wechselwirkung zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
* Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
* Möglichkeiten wie z.B. Ferndiagnose über das Internet
* Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Bedienfeld (KCP) mit Windows-Oberfläche
* Kompakter Steuerkasten
* Ergonomisches KUKA Bedienfeld (KCP)

Robot Info:

  • Maximum Load of Robot: 30 Kg
  • Maximum Reach: 2050 mm
  • Repeatability: 0,15 mm
  • Controller: KR C2

Robot Motion Speed:

  • Axis 1: 140º/s
  • Axis 2: 126º/s
  • Axis 3: 140º/s
  • Axis 4: 260º/s
  • Axis 5: 245º/s
  • Axis 6: 322º/s

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren

Aufzeichnungen

Diagramme