KUKA KR210 KR180 KR150 K Shelf

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6 Achsiger Industrieroboter. Dieser konsolroboter kann in die Maschine integriert werden und damit als "Toplader" Be- und Entladetätigkeiten sowie die komplexe Nachbearbeitung der gefertigten Teile in einem einzigen Arbeitsablauf vornehmen.

Ausgesttatet mit der KR C2 Robotersteuerung, die die Programmierung durch die Microsoft-Windows-Oberfläche erleichtert. Sie ist erweiterbar, per Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Software-Pakete.

KR C2 Spezifizierungen:

- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für Zusatzachsen
- Standardmäßig Device Net und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen - Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerk für die Datensicherung
- Möglichkeiten wie Ferndiagnose via Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Windows Bedienoberfläche
- Kompakter Steuerschrank
- Ergonomisch gestaltetes KUKA Control Panel (KCP)

Roboterinfos


    •    Anzahl der Achsen: 6
    •    Max Traglast: 210/150 Kg
    •    Arbeitsbereich: 3100/3500 mm
    •    Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
    •    Steuerung : KRC2

Achsdaten


    •    Achse 1: 88º/s
    •    Achse 2: 74º/s
    •    Achse 3: 81º/s
    •    Achse 4: 121º/s
    •    Achse 5: 120º/s
    •    Achse 6: 184º/s

Anwendungen  

 
    •    Verpacken und Kommissionieren         
    •    Sonstige Handhabungsoperationen
    •    Punktschweißen         
    •    Sonstiges Schweißen         
    •    Lackieren, Oberfläche behandeln
    •    Metalldruckgussmaschinen, Gießereianlagen         
    •    Lackieren, emaillieren         
    •    Klebe- und Dichtmittelauftrag
    •    Sonstiges Beschichten         
    •    Bearbeiten         
    •    Kunststoff- verarbeitungsmaschinen
    •    Sonstige Anwendungen         
    •    Schmiede-Anlagen         
    •    Spanende Werkzeugmaschinen
    •    Handhaben an anderen Maschinen
 


Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Assemblierung , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen

Aufzeichnungen

Diagramme