KUKA KR210-2

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6-achsiger Schwerlast Industrieroboter in drei Versionen, bedient Armreichweite / Traglast: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg)  , KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg) , KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). 

Ausgestattet mit der modernen KR C2 Steuerung. Die Steuerung von KR C2 Roboter erleichtert die Programmierung durch die Microsoft Windows-Oberfläche. Sie ist erweiterbar, lässt sich in Netzwerke über Datenbus integrieren und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Spezifizierungen:

* Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
* freie Steckplätze für Zusatzachsen
* DeviceNet und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) zur Grundausstattung
* Funktion des Bewegungsprofils für optimale Wechselwirkung zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
* Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
* Möglichkeiten wie z.B. Ferndiagnose über das Internet
* Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Bedienfeld (KCP) mit Windows-Oberfläche
* Kompakter Steuerkasten
* Ergonomisches KUKA Bedienfeld (KCP)

Robot Info

Maximum Load of Robot: 210/180/150 Kg
Maximum Reach: 2700/2900/3100 mm
Repeatability: 0.15
Controller: KR C2

Axis Speed in º/s for the models: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Axis 1: 86º/s (all 3 models)
Axis 2: 84º/s (all 3 models)
Axis 3: 84º/s  84º/s 81º/s
Axis 4: 100º/s (all 3 models)
Axis 5: 110º/s (all 3 models)
Axis 6: 184º/s (all 3 models)

Range of motion (Axis 1 to 6)

Axis 1: +- 185º
Axis 2: +90 to -61º
Axis 3: +65º to -209º
Axis 4: +-350º
Axis 5: +-125º
Axis 6: +-350º


Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen

Diagramme