KUKA KR180-2

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6-achsiger Schwerlast Industrieroboter in drei Versionen, bedient Armreichweite / Traglast: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg).  , KR 180L150-2 (2900 mmm 150 kg) , KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg). 

Ausgestattet mit der modernen KR C2 Steuerung. Die Steuerung von KR C2 Roboter erleichtert die Programmierung durch die Microsoft Windows-Oberfläche. Sie ist erweiterbar, lässt sich in Netzwerke über Datenbus integrieren und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Spezifizierungen:

* Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
* freie Steckplätze für Zusatzachsen
* DeviceNet und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) zur Grundausstattung
* Funktion des Bewegungsprofils für optimale Wechselwirkung zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
* Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
* Möglichkeiten wie z.B. Ferndiagnose über das Internet
* Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Bedienfeld (KCP) mit Windows-Oberfläche
* Kompakter Steuerkasten
* Ergonomisches KUKA Bedienfeld (KCP)

 

Robot Info

Maximum Load of Robot: 180/150/130 Kg
Maximum Reach: 2700/2900/3100 mm
Repeatability: 0.15
Controller: KR C2

Axis Speed in º/s for the models: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Axis 1: 95º/s (all 3 models)
Axis 2: 95º/s (all 3 models)
Axis 3: 90º/s  87º/s 83º/s
Axis 4: 162º/s 168º/s 171º/s
Axis 5: 164º/s 168º/s 170º/s
Axis 6: 229º/s 235º/s 238º/s

Range of motion (Axis 1 to 6)

Axis 1: +- 185º
Axis 2: +90 to -61º
Axis 3: +65º to -209º
Axis 4: +-350º
Axis 5: +-125º
Axis 6: +-350


Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen

Diagramme