KUKA KR16

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Aufgrund seiner Vielseitigkeit und Flexibilität fand der KR 16 sein Zuhause in den meisten Branchen der Fertigungsindustrie. Kurze Taktzeiten und hohe Genauigkei

Ausgestattet mit der modernen KR C2 Ed05 Steuerung. Die Steuerung von KR C2 Roboter erleichtert die Programmierung durch die Microsoft Windows-Oberfläche. Sie ist erweiterbar, lässt sich in Netzwerke über Datenbus integrieren und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Ed05 Spezifizierungen:

* Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
* freie Steckplätze für Zusatzachsen
* DeviceNet und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) zur Grundausstattung
* Funktion des Bewegungsprofils für optimale Wechselwirkung zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
* Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
* Möglichkeiten wie z.B. Ferndiagnose über das Internet
* Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Bedienfeld (KCP) mit Windows-Oberfläche
* Kompakter Steuerkasten
* Ergonomisches KUKA Bedienfeld (KCP)

Robot Info:

  • Axes: 6
  • Payload: 16 kg
  • H-Reach: 1610 mm
  • Repeatability: ±0.1 mm
  • Robot Mass: 235 kg
  • Mounting: floor, ceiling, wall

Robot Motion Speed:

            Axis 1 156 °/s (2.72 rad/s)
            Axis 2 156 °/s (2.72 rad/s)
            Axis 3 156 °/s (2.72 rad/s)
            Axis 4 330 °/s (5.76 rad/s)
            Axis 5 330 °/s (5.76 rad/s)
            Axis 6 615 °/s (10.73 rad/s)
 

Robot Aplications:

  • Machining
  • Machine tending
  • Polishing, grinding and deburring
  • Coating and bonding
  • Handling
  • Measuring and testing
  • Assembly
  • Palletizing and order picking
  • Cutting
  • Welding

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung