KUKA KR16 ks

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Die KR16 Version dient der Be- und Entladung von Teilen aus erhöhten Positionen, die sogenannte Regalversion. Die verbesserte Geschwindigkeit und Genauigkeit dieses 6-Achsen Industrieroboters ist deutlich ersichtlich. Der größere Horizontale Arm misst bis zu 1,8 m und die zweite Achse kann sich bis unter die Basis des Roboters bewegen. Weitere Verwendungsmöglichkeiten sind Lichtbogenschweißung, Plasmaschneiden, allgemeine Abfertigung und Montage.

Diese Einheit wird mit dem vielseitigen und leistungsstarken KRC2 Ed05 Controller geliefert. Für harte Bedingungen ist eine Fertigungsanlagen-Version erhältlich.

 

Robot Info

  • Number of axis: 6
  • Maximum Load of Robot: 16 Kg
  • Maximum Reach: 1801 mm
  • Repeatability: +-0.1 mm
  • Controller: KR C2 Ed05

Robot Motion Speed

  • Axis 1: 120º/s
  • Axis 2: 156º/s
  • Axis 3: 156º/s
  • Axis 4: 330º/s
  • Axis 5: 332º/s
  • Axis 6: 616º/s

Axis range (in ºs)

  • Axis 1: +-114º
  • Axis 2: +80º to -110º
  • Axis 3: +154º/-130º
  • Axis 4: +-350º
  • Axis 5: +-130º
  • Axis 6: +-350º

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Plasmaschneiden