KUKA KR15 KR 15/2

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Aufgrund seiner Vielseitigkeit und Flexibilität ist der KR 15 in den meisten Branchen der verarbeitenden Industrie zu Hause.
Einbaulagen: Boden, Decke, Wand.

Ausgesttatet mit der KR C2 Robotersteuerung, die die Programmierung durch die Microsoft-Windows-Oberfläche erleichtert. Sie ist erweiterbar, per Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Software-Pakete.

KR C2 Spezifizierungen:

- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für Zusatzachsen
- Standardmäßig Device Net und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen - Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerk für die Datensicherung
- Möglichkeiten wie Ferndiagnose via Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Windows Bedienoberfläche
- Kompakter Steuerschrank
- Ergonomisch gestaltetes KUKA Control Panel (KCP)

Allgemeine Infos:

  • Anzahl der Achsen:6
  • Max. Traglast: 15 Kg
  • Arbeitsbereich: 1570 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: +-0,1 mm.
  • Steuerung : KR C2

Achsdaten:

  • Axe 1: 152º/s
  • Axe 2: 152º/s
  • Axe 3: 152º/s
  • Axe 4: 284º/s
  • Axe 5: 293º/s

Applikationen:

  • Bearbeiten
  • Maschinenbeschickung
  • Polieren, Schleifen, Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhaben
  • Messen und Prüfen
  • Montieren
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Assemblierung , Laser schneiden , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen