KUKA KR140-2 Comp

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Schwerlast-Comp S2000 Kuka Roboter bestehen aus folgenden KUKA Modelle:: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp and KR200-2. 

KR C2 edition2005


Die Steuerung KR C2 edition2005 (ed05) wird individuell nach Ihren Wünschen zusammengestellt. Dabei kommen in der Automatisierung bewährte Antriebstechnik sowie Standard-PC-Komponenten zum Einsatz.
Dies gewährleistet Ihnen hohe Zuverlässigkeit und ständigen Anschluss an die Spitzentechnologie.
So ist zum Beispiel die Integration von bis zu zwei Zusatzachsen im Basisschrank möglich. Insgesamt lassen sich bis zu sechs Zusatzachsen in Verbindung mit einem Aufbauschrank regeln. Die Steuerung zeichnet sich aus durch hohe Wartungsfreundlichkeit, gute Zugänglichkeit, durch modularen Aufbau sowie ein servicefreundliches Design-Konzept, was einen leichten Austausch der Komponenten ermöglicht. Vielfältige Diagnose- und Fehlersuchfunktionen, wie z. B. die Fernwartung über das Internet, zahllose Erweiterungsoptionen sowie ein umfassendes Sicherheitskonzept runden das Leistungsangebot der KR C2 edition2005 ab und geben Ihnen alle Möglichkeiten zur Optimierung Ihrer Produktion.

Features und Vorteile

* Einheitliches Steuerungskonzept für alle KUKA Roboter von niedriger Traglastklasse bis Schwerlastklasse bedeutet Planungssicherheit und Durchgängigkeit
* "Plug and play" -Funktion ermöglicht schnelle Inbetriebnahme
* Bewährte Technik und Standard-PC-Komponenten gewährleisten maximale Verfügbarkeit bei minimalem Wartungsbedarf
* Modularer Aufbau ermöglicht vielfältige Erweiterung nach Kundenwunsch in Hardware und Software
* Effiziente Schnittstellen und hohe Kompatibilität durch PC-basierte Technologie
* Vernetzte Steuerungen, die in Echtzeit miteinander kommunizieren, erlauben synchrones Arbeiten mehrerer Roboter an einem Werkstück

Robot Info:

  • Maximum Load of Robot: 140/120/100 Kg
  • Maximum Reach: 2400/2600/2800 mm
  • Repeatability: 0.5
  • Controller: KR C2 Ed05

Robot Motion Speed:

  • Axis 1: 100º/s
  • Axis 2: 100º/s
  • Axis 3: 100º/s
  • Axis 4: 156º/s
  • Axis 5: 171º/s
  • Axis 6: 241º/s

Robot Applications:

  • Machining
  • Machine tending
  • Polishing, grinding and deburring
  • Coating and bonding
  • Handling
  • Measuring and testing
  • Assembly
  • Palletizing and order picking
  • Cutting
  • Welding

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme