KUKA KR125 KR150 KR200

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Identisch zu dem früheren erfolgreichen KR125/2 und KR150/2. Der Unterschied liegt auf der Steuerung, die moderne KR C2 unter Windows.

Ausgesttatet mit der KR C2 Robotersteuerung, die die Programmierung durch die Microsoft-Windows-Oberfläche erleichtert. Sie ist erweiterbar, per Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Software-Pakete.

KR C2 Spezifizierungen:

- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für Zusatzachsen
- Standardmäßig Device Net und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen - Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerk für die Datensicherung
- Möglichkeiten wie Ferndiagnose via Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Windows Bedienoberfläche
- Kompakter Steuerschrank
- Ergonomisch gestaltetes KUKA Control Panel (KCP)



 

Robot Info:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Arbeitsbereich: 2,4/2,6/2,8 mm.
  • Max. Traglast: 150/120/90 Kg.
  • Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm.
  • Steuerung : KR C2.

Achsdaten:

  • Achse 1: 120º/seg
  • Achse 2: 230º/seg
  • Achse 3: 245º/seg
  • Achse 4: 716º/seg
  • Achse 5: 182º/seg
  • Achse 6: 218º/seg

Applikationen:

  • Bearbeiten
  • Maschinenbeschickung
  • Polieren, Schleifen, Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhaben
  • Messen und Prüfen
  • Montieren
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen