KUKA KR125/2 KR150/2 KR200/2

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Der Roboter ist ein hoher Traglast sechsachsiger Industrieroboter für den Einbau am Boden oder an der Decke, als KR125W für den Einbau an der Wand. Der ist für alle Punkt- und Bahnsteuerungsaufgaben geeignet.

Ausgesttatet mit KR C1 Steuerung. KR C1 ist ein völlig neues Steuerungskonzept.

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion



 

Roboter Infos:

    * Anzahl der Achsen: 6
    * Max. Traglast: 125/150/200
    * Max. Arbeitsbereich: 2400/2600/2800 mm.
    * Wiederholgenauigkeit: 0,2/0,2/0,3 mm.
    * Steuerung : KR C1.

Achsgeschwindigkeit:

    * Achse 1: 100º/s
    * Achse 2: 100º/s
    * Achse 3: 100º/s
    * Achse 4: 154º/s
    * Achse 5: 167º/s
    * Achse 6: 251º/s

Anwendungen:

    * Punktschweißen
    * Palettieren
    * Handhaben
    * Montieren
    * Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen
    * Bearbeiten
    * MIG/MAG--Schweißen
    * YAG-Laserstrahlschweißen


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen