KUKA KR5 ARC KRC4

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KR 5ARC sind kompakte, dünnwandige Roboter, die dank ihrer hohen Geschwindigkeit und Präzision hohe Leistung bieten, minimale Wartung bieten und die Kosten senken. Seine modernisierte Reglerstruktur ist optimal, um sich flink zu einem Positionierungspunkt zu bewegen. Es bietet eine Vielzahl von Optionen für die Montage von Winkel, Wand, Boden und Decke.

Neuester Kuka-Controller

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme wird gleichzeitig erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

  • Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
  • Fortsetzung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch den Einsatz von bekannten Bedienkonzepten
  • Erweiterung des Befehlssets für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
  • Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsfelder
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Ausgelegt für 400 - 480 VAC
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

Maximale Last des Roboters: 5 Kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1350 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,04 mm
Steuergerät: KR C4

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: ± 185 °
Achse 2: -185 ° / 65 °
Achse 3: -138 ° / 175 °
Achse 4: ± 165 °
Achse 5: -115 ° / 140 °
Achse 6: ± 350 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse 1: 200 ° / s
Achse 2: 175 ° / s
Achse 3: 190 ° / s
Achse 4: 430 ° / s
Achse 5: 430 ° / s
Achse 6: 630 ° / s

Roboteranwendungen

Löten
Lichtbogenschweißen
Auftragen von Kleb- und Dichtstoffen
Messen, Prüfen und Prüfen
Palettierung
Schneiden von Werkzeugmaschinen
Verpackung und Kommissionierung
Laserschweißen
Laser schneiden
Bearbeitung
Wasserstrahlschneiden
Einfügen, Montage
Montage / Demontage


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen

Diagramme