KUKA KR 30-3

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Die neuere Version des berühmten KR30 / 2 ist schneller und leichter.

 Dieser Roboter für mittlere Nutzlast  ist für die Handhabung, Bearbeitung, Schweißen und allen Anwendungen gedacht,

 bei denen Kurzzeitzyklen und hohe Genauigkeit erforderlich sind. Dieses  ist eine HA-Version mit höchster Genauigkeit von 0,06 mm.

Ausgestattet mit der modernen KR C2 Steuerung. Die Steuerung von KR C2 Roboter erleichtert die Programmierung durch die Microsoft Windows-Oberfläche. Sie ist erweiterbar, lässt sich in Netzwerke über Datenbus integrieren und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Spezifizierungen:

* Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
* freie Steckplätze für Zusatzachsen
* DeviceNet und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) zur Grundausstattung
* Funktion des Bewegungsprofils für optimale Wechselwirkung zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
* Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
* Möglichkeiten wie z.B. Ferndiagnose über das Internet
* Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Bedienfeld (KCP) mit Windows-Oberfläche
* Kompakter Steuerkasten
* Ergonomisches KUKA Bedienfeld (KCP)

 

Roboterinfos

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Max Traglast: 30Kg
  • Arbeitsbereich: 2033 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
  • Steuerung : KRC2

Achsdaten

  • Axe 1: 140º/seg
  • Axe 2: 126º/seg
  • Axe 3: 140º/seg
  • Axe 4: 260º/seg
  • Axe 5: 245º/seg
  • Axe 6: 322º/seg

Anwendungen

  • Bearbeiten
  • Maschinenbeschickung
  • Polieren, Schleifen, Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhaben
  • Messen und Prüfen
  • Montieren
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Assemblierung

Aufzeichnungen