KUKA KR 3

0 Stücke auf Lager

Ultraschneller kleiner Schwerlast-Roboter mit der KR C3 

Steuerung, der die kompakte Version von KR C2 ist. Baujahr: 2005

Der KR 3 Roboter ist ein sechsachsiger Industrieroboter

 für leichte Ladungen, die Gelenkbewegungen in der 

vertikalen und horizontalen Ebene erfordern.  

Typische Anwendungsbereiche für den KR 3 sind: 

- Maschinenbeschickung und Teilehandling

- Laborautomatisierung

- Produkttests

- Montage

- Lichtbogenschweißen

- Bearbeitungsaufgaben, wie z. B. Schleifen, Polieren, Entgraten.

Allgemeine Spezifikation

  • Maximale Belastung des Roboters: 3 Kg
  • Maximale Reichweite: 635 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,05 mm
  • Controller: KR C3

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 240º / s
  • Achse 2: 210º / s
  • Achse 3: 240º / s
  • Achse 4: 375º / s
  • Achse 5: 300º / s
  • Achse 6: 375º / s

Achsenbewegungsbereich in º

  • Achse 1: ± 180º / s
  • Achse 2: -45º / + 135º
  • Achse 3: -225º / + 45º
  • Achse 4: ± 180º / s
  • Achse 5: ± 135º / s
  • Achse 6: unendlich rotierend

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Aufzeichnungen