KUKA KR 240-2

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Leichtester Schwerlast 6-achsiger Roboter der Serie 2000, erhältlich  in 3 verschiedenen Traglasten und horizontalen Armreichweite (2700 mm / 240 kg,2900/210 kg and 3100/180 Kg).

Geeignet für hohe Schwerlast wie die Bearbeitung und das Laden von Teilen.

KR C2 edition2005


Die Steuerung KR C2 edition2005 (ed05) wird individuell nach Ihren Wünschen zusammengestellt. Dabei kommen in der Automatisierung bewährte Antriebstechnik sowie Standard-PC-Komponenten zum Einsatz.
Dies gewährleistet Ihnen hohe Zuverlässigkeit und ständigen Anschluss an die Spitzentechnologie.
So ist zum Beispiel die Integration von bis zu zwei Zusatzachsen im Basisschrank möglich. Insgesamt lassen sich bis zu sechs Zusatzachsen in Verbindung mit einem Aufbauschrank regeln. Die Steuerung zeichnet sich aus durch hohe Wartungsfreundlichkeit, gute Zugänglichkeit, durch modularen Aufbau sowie ein servicefreundliches Design-Konzept, was einen leichten Austausch der Komponenten ermöglicht. Vielfältige Diagnose- und Fehlersuchfunktionen, wie z. B. die Fernwartung über das Internet, zahllose Erweiterungsoptionen sowie ein umfassendes Sicherheitskonzept runden das Leistungsangebot der KR C2 edition2005 ab und geben Ihnen alle Möglichkeiten zur Optimierung Ihrer Produktion.

Features und Vorteile

* Einheitliches Steuerungskonzept für alle KUKA Roboter von niedriger Traglastklasse bis Schwerlastklasse bedeutet Planungssicherheit und Durchgängigkeit
* "Plug and play" -Funktion ermöglicht schnelle Inbetriebnahme
* Bewährte Technik und Standard-PC-Komponenten gewährleisten maximale Verfügbarkeit bei minimalem Wartungsbedarf
* Modularer Aufbau ermöglicht vielfältige Erweiterung nach Kundenwunsch in Hardware und Software
* Effiziente Schnittstellen und hohe Kompatibilität durch PC-basierte Technologie
* Vernetzte Steuerungen, die in Echtzeit miteinander kommunizieren, erlauben synchrones Arbeiten mehrerer Roboter an einem Werkstück

Robot info

Maximum Load of Robot: 240/210/180 Kg
Maximum Reach: 2700/2900/3100 mm
Repeatability: 0.15
Controller: KR C2 Ed05

Axis Speed in º/s for the models: KR 240-2 / KR 240 L110-2 / KR 240 L180-2

Axis 1: 86º/s 82º/s 82º/s
Axis 2: 80º/s 78º/s 78º/s
Axis 3: 79º/s 74º/s 76º/s
Axis 4: 100º/s   (all 3 models)
Axis 5: 110º/s (all 3 models)
Axis 6: 184º/s (all 3 models)

Range of motion (Axis 1 to 6)

Axis 1: +- 185º
Axis 2: +0 to -146º
Axis 3: +155º to -119º
Axis 4: +-350º
Axis 5: +-125º
Axis 6: +-350º


Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen