KUKA KR 210 auf KL1500 linearen Spur

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Kuka KR210 S2000 6-achsiger Schwerlast Industrieroboter in drei Versionen, bedient Armreichweite / Traglast: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg)..

Ausgestattet mit der modernen KR C2 Steuerung. Die Steuerung von KR C2 Roboter erleichtert die Programmierung durch die Microsoft Windows-Oberfläche. Sie ist erweiterbar, lässt sich in Netzwerke über Datenbus integrieren und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Spezifizierungen:

* Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
* freie Steckplätze für Zusatzachsen
* DeviceNet und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) zur Grundausstattung
* Funktion des Bewegungsprofils für optimale Wechselwirkung zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
* Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
* Möglichkeiten wie z.B. Ferndiagnose über das Internet
* Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Bedienfeld (KCP) mit Windows-Oberfläche
* Kompakter Steuerkasten
* Ergonomisches KUKA Bedienfeld (KCP)

Roboterinfo

  • Maximale Last des Roboters: 210/180/150 Kg
  • Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,15
  • Steuerung: KR C2

Achsengeschwindigkeit in º / s für die Modelle: KR 210 / KR 210 L180 / KR 210 L150 Achse 1: 86º / s (alle 3 Modelle)

  • Achse 2: 84º / s (alle 3 Modelle)
  • Achse 3: 84º / s 84º / s 81º / s
  • Achse 4: 100º / s (alle 3 Modelle)
  • Achse 5: 110º / s (alle 3 Modelle)
  • Achse 6: 184º / s (alle 3 Modelle)
  • Achse 7: (Geschwindigkeit in mm / s): 1450 mm / s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

  • Achse 1: + - 185º
  • Achse 2: +90 bis -61º
  • Achse 3: + 65º bis -209º
  • Achse 4: + -350º
  • Achse 5: + -125º
  • Achse 6: + -350º

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Pressenbedienung , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen

Diagramme