KUKA KR 180 PA KR180PA

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Der neue KUKA Palettierroboter erreicht auf Europaletten Netto-Stapelhöhen bis zu 3 m. Neueste Materialien (Kohlenstofffaser-Verbundswerkstoff CFK) machen ihn extrem leicht - bei gleichzeitig hoher Steifigkeit.

Ausgesttatet mit der KR C2 Robotersteuerung erleichtert die Programmierung durch die Microsoft-Windows-Oberfläche. Sie ist erweiterbar, per Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Software-Pakete.

KR C2 Spezifizierungen:

- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für Zusatzachsen
- Standardmäßig Device Net und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen - Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerk für die Datensicherung
- Möglichkeiten wie Ferndiagnose via Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Windows Bedienoberfläche
- Kompakter Steuerschrank
- Ergonomisch gestaltetes KUKA Control Panel (KCP)



 

Roboterinfos:

  • Anzahl der Achsen: 4
  • Max. Traglast: 180Kg.
  • Arbeitsbereich: 3200 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: 0.25 mm.
  • Steuerung : KR C2.

Achsdaten:

  • Axe 1: 105º/seg
  • Axe 2: 105º/seg
  • Axe 3: 95º/seg
  • Axe 4: 300º/seg

Applikationen:

  • Handhaben
  • Palettieren und Kommissioneren

Anwendungen

Palletieren

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme