KUKA KR 180-2K

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6-achsiger Industrieroboter, Regal Version der KR180  Serie 2000.

 Dieser Konsolroboter kann in eine Maschine mit der Rolle eines "Topladers" integriert werden und dadurch kann er Be- und Entladen sowie die komplexe Nachbearbeitung der in der Maschine hergestellten Teile - alles in einem einzigen Vorgang -durchführen.

Hohe Schwerlast 6-achsiger Industrieroboter, erhältlich  in drei Versionen, bedient die Armreichweite / Traglast: KR 180-2K (3100 mm / 1800 kg)  , KR 180L150-2K (3300 mmm 150 kg) , KR 180L130-2K (3500 mm / 130 kg).

KR C2 edition2005

Die Steuerung KR C2 edition2005 (ed05) wird individuell nach Ihren Wünschen zusammengestellt. Dabei kommen in der Automatisierung bewährte Antriebstechnik sowie Standard-PC-Komponenten zum Einsatz.
Dies gewährleistet Ihnen hohe Zuverlässigkeit und ständigen Anschluss an die Spitzentechnologie.
So ist zum Beispiel die Integration von bis zu zwei Zusatzachsen im Basisschrank möglich. Insgesamt lassen sich bis zu sechs Zusatzachsen in Verbindung mit einem Aufbauschrank regeln. Die Steuerung zeichnet sich aus durch hohe Wartungsfreundlichkeit, gute Zugänglichkeit, durch modularen Aufbau sowie ein servicefreundliches Design-Konzept, was einen leichten Austausch der Komponenten ermöglicht. Vielfältige Diagnose- und Fehlersuchfunktionen, wie z. B. die Fernwartung über das Internet, zahllose Erweiterungsoptionen sowie ein umfassendes Sicherheitskonzept runden das Leistungsangebot der KR C2 edition2005 ab und geben Ihnen alle Möglichkeiten zur Optimierung Ihrer Produktion.

Features und Vorteile

* Einheitliches Steuerungskonzept für alle KUKA Roboter von niedriger Traglastklasse bis Schwerlastklasse bedeutet Planungssicherheit und Durchgängigkeit
* "Plug and play" -Funktion ermöglicht schnelle Inbetriebnahme
* Bewährte Technik und Standard-PC-Komponenten gewährleisten maximale Verfügbarkeit bei minimalem Wartungsbedarf
* Modularer Aufbau ermöglicht vielfältige Erweiterung nach Kundenwunsch in Hardware und Software
* Effiziente Schnittstellen und hohe Kompatibilität durch PC-basierte Technologie
* Vernetzte Steuerungen, die in Echtzeit miteinander kommunizieren, erlauben synchrones Arbeiten mehrerer Roboter an einem Werkstück

Robot Info

Maximum Load of Robot: 180/150/130 Kg
Maximum Reach: 3100/3300/3500 mm
Repeatability: 0.2
Controller: KR C2 Ed05

Axis Speed in º/s for the models: KR 180-2K / KR 180 L150-2K / KR 180 L130-2K

Axis 1: 92º/s 90º/s 90º/s
Axis 2: 86º/s 85º/s 82º/s
Axis 3: 82º/s  80º/s 77º/s
Axis 4: 162º/s 169º/s 171º/s
Axis 5: 162º/s 169º/s 171º/s
Axis 6: 230º/s 235º/s 238º/s

Range of motion (Axis 1 to 6)

Axis 1: +- 185º
Axis 2: +70 to -120º
Axis 3: +155º to -119º
Axis 4: +-350º
Axis 5: +-125º
Axis 6: +-350º


Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung

Aufzeichnungen