KUKA KR16 L6

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Aufgrund seiner Vielseitigkeit und Flexibilität ist der KR 16 L6 in den meisten Fertigungsindustrien zu Hause. Kurze Zykluszeiten und hohe Genauigkeit.
Montagepositionen: Boden, Decke, Wand.

Dieser Roboter ist mit dem KRC2 Ed05-Controller auf Win XP ausgestattet. Die Robotersteuerung KR 16 L6 erleichtert die Programmierung mit ihrer Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, über einen Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

 

KR C2 Ed05 Eigenschaften:

* Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
* 2 freie Steckplätze für externe Achsen
* Standardmäßige DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
* Bewegungsprofilfunktion für optimale Interaktion zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
* Disketten- und CD-ROM-Laufwerke zur Datensicherung
* Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
* Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
* Kompakter Schaltschrank
* Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)

Roboterinfo

  • Achsen: 6
  • Nutzlast: 16 kg
  • H-Reichweite: 1610 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
  • Robotermasse: 235 kg
  • Montage: Boden, Decke, Wand

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Achse 2 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Achse 3 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Achse 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Achse 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Achse 6 615 ° / s (10,73 rad / s)

Roboteranwendungen:

  • Bearbeitung
  • Maschinenpflege
  • Polieren, Schleifen und Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhabung
  • Messen und Testen
  • Versammlung
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen

Diagramme