KUKA KR 16-2

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6-Achsen Industrieroboter. Schneller und genauer Roboter, geeignet für die allgemeine Handhabung von kurzen Zykluszeiten, Lichtbogenschweißen und Bearbeitung. Entwicklung des berühmten KR 15-2. Mechanische Übertragung in der Hand macht es schneller in der zentralen Hand. Es ist leichter und auch schneller in der ersten 3 Achse als sein Vorgänger.

Ausgestattet mit dem KRC2 ed05 Controller

 

KRC2 EDITION 2005 KONTROLLEIGENSCHAFTEN

Die Steuerung KR C2 edition2005 (ed05) wird nach Ihren individuellen Anforderungen mit Standard-PC-Komponenten und Antriebstechnik zusammengestellt, die sich im Bereich der Automatisierung bewährt haben. Dies garantiert Ihnen eine hohe Zuverlässigkeit und kontinuierlichen Zugriff auf die Vorteile der Spitzentechnologie.
Zum Beispiel ist es möglich, bis zu zwei externe Achsen in den Basisschrank zu integrieren. In Verbindung mit einem Aufsatzschrank können bis zu sechs externe Achsen gesteuert werden.

Die Steuerung zeichnet sich durch einfache Wartung, gute Zugänglichkeit, modularen Aufbau und servicefreundliche Konstruktion aus, die einen schnellen und einfachen Austausch von Komponenten ermöglicht. Umfangreiche Diagnose- und Fehlerbehebungsfunktionen, wie die Fernwartung über das Internet, sowie zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten und ein umfassendes Sicherheitskonzept runden das Leistungsspektrum der KR C2 edition2005 ab und bieten Ihnen alles, was Sie zur Optimierung Ihrer Produktion benötigen.

Merkmale und Vorteile

  • Einheitliches Steuerungskonzept für alle KUKA Roboter - von der niedrigen Nutzlast bis zur schweren Klasse - bedeutet eine zuverlässige Planung und Austauschbarkeit
  • Die "Plug and Play" -Funktionalität ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme
  • Servicefreundliche Technologie und Standard-PC-Komponenten sorgen für maximale Verfügbarkeit bei minimalem Wartungsaufwand
  • Modulares Design ermöglicht eine breite Palette von kundenspezifischen Hardware- und Softwareerweiterungen
  • Effiziente Schnittstellen und hohe Kompatibilität durch PC-basierte Technologie
  • Vernetzte Steuerungen, die in Echtzeit miteinander kommunizieren können, ermöglichen es mehreren synchronisierten Robotern, an einem einzigen Werkstück zusammenzuarbeiten

Roboterinfo

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Belastung des Roboters: 16 Kg
  • Maximale Reichweite: 1610 mm
  • Wiederholbarkeit: + -0,05 mm
  • Steuerung: KR C2 Ed05

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 156º / s
  • Achse 2: 156º / s
  • Achse 3: 156º / s
  • Achse 4: 330º / s
  • Achse 5: 330º / s
  • Achse 6: 615º / s

Achsenbereich (in º)

  • Achse 1: + -185º
  • Achse 2: + 35º / -155º
  • Achse 3: + 154º / -130º
  • Achse 4: + -350º
  • Achse 5: + -130º
  • Achse 6: + -350º

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme