KUKA KR 150-2

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Eines der leichtesten und schnellsten Modelle der 6-Achs-Industrieroboter der S2000-Serie. Erhältlich in drei Versionen für die Armreichweite / -last: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Geeignet für Bearbeitungs-, Punktschweiß-, Mess-, Handhabungs- und Palettieranwendungen. Ausgestattet mit dem leistungsstarken Controller KRC2 ed05.

KR C2 Edition2005 Funktionen

Der Controller KR C2 Edition2005 (ed05) wird gemäß Ihren individuellen Anforderungen mit Standard-PC-Komponenten und Antriebstechnik zusammengestellt, die sich im Bereich der Automatisierung bewährt haben. Dies garantiert Ihnen hohe Zuverlässigkeit und ständigen Zugang zu den Vorteilen der Spitzentechnologie.
Beispielsweise können im Grundschrank bis zu zwei externe Achsen integriert werden. In Verbindung mit einem Aufsatzschrank können bis zu sechs externe Achsen gesteuert werden.

Der Controller zeichnet sich durch einfache Wartung, gute Zugänglichkeit, modularen Aufbau und servicefreundlichen Aufbau aus, so dass Komponenten schnell und einfach ausgetauscht werden können. Umfangreiche Diagnose- und Fehlerbehebungsfunktionen wie Fernwartung über das Internet, zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten und ein umfassendes Sicherheitskonzept runden das Leistungsspektrum der KR C2 edition2005 ab und bieten Ihnen alles, was Sie zur Optimierung Ihrer Produktion benötigen.
 
Merkmale und Vorteile

  • Ein einheitliches Steuerungskonzept für alle KUKA-Roboter - von niedrigen Nutzlasten bis hin zur Schwerlastklasse - bedeutet zuverlässige Planung und Austauschbarkeit
  • Die Plug-and-Play-Funktion ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme
  • Serviceerprobte Technologie und Standard-PC-Komponenten gewährleisten maximale Verfügbarkeit bei minimalem Wartungsaufwand
  • Das modulare Design ermöglicht eine breite Palette an kundenspezifischen Hardware- und Softwareerweiterungen
  • Effiziente Schnittstellen und hohe Kompatibilität durch PC-basierte Technologie
  • Vernetzte Steuerungen, die in Echtzeit miteinander kommunizieren können, ermöglichen es einer Reihe synchronisierter Roboter, an einem einzelnen Werkstück zusammenzuarbeiten

Roboter-Info

  • Maximale Last des Roboters: 150/130/110 kg
  • Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,15
  • Controller: KR C2 Ed05

Achsgeschwindigkeit in º / s für die Modelle: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Achse 1: 110º/s      105º/s      105º/s
  • Achse 2: 110º/s      105º/s      105º/s
  • Achse 3: 110º/s      110º/s      110º/s
  • Achse 4: 100º/s        95º/s       93º/s
  • Achse 5: 170º/s         (alle 3 Modelle)
  • Achse 6: 238º/s         (alle 3 Modelle)

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

  • Achse 1: + - 185º
  • Achse 2: +0 bis -146º
  • Achse 3: + 155º bis -119º
  • Achse 4: + -350º
  • Achse 5: + -125º
  • Achse 6: + -350º

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen

Diagramme