KUKA KR 150-2 on track

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Kuka KR150-2 S2000 Schwerlast-Industrieroboter auf einer KL1500 7-Achsen-Linearspur mit Längen von 2000 bis 15000 mm.

Verfügbar in drei Ausführungen, die sich um die Armweite / Nutzlast kümmern: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Geeignet für Bearbeitungs-, Punktschweiß-, Mess-, Handhabungs- und Palettieranwendungen.

Ausgestattet mit dem KRC2-Controller, der in zwei Versionen verfügbar ist, die die Softwareversion 5.2.14 auf WinXP mit Handhabungs- und Schweißsoftwarentechnologien betreffen.

Die Robotersteuerung KR C2 erleichtert die Programmierung mit der Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, über einen Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Eigenschaften

  • Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
  • 2 freie Steckplätze für externe Achsen
  • DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sind standardmäßig vorhanden
  • Bewegungsprofilfunktion für optimale Interaktion zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
  • Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
  • Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
  • Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
  • Kompakter Schaltschrank
  • Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)

Robotergrunddaten

  • Maximale Last des Roboters: 150/130/110 Kg
  • Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,15 (0,02 mm für die 7-Achsen-Linearführung)
  • Steuerung: KR C2

Achsengeschwindigkeit in º / s für die Modelle: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Achse 1: 110º / s 105º / s 105º / s
  • Achse 2: 110º / s 110º / s 110º / s
  • Achse 3: 100º / s 95º / s 93º / s
  • Achse 4: 170º / s (alle 3 Modelle)
  • Achse 5: 170º / s (alle 3 Modelle)
  • Achse 6: 238º / s (alle 3 Modelle)
  • Achse 7: (Geschwindigkeit in mm / s): 1450 mm / s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

  • Achse 1: + - 185º
  • Achse 2: +90 bis -61º
  • Achse 3: + 65º bis -209º
  • Achse 4: + -350º
  • Achse 5: + -125º
  • Achse 6: + -350

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen

Diagramme