KUKA KR 15/2 auf KL 250 Linearführung

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Industrieroboter mit 6 Achsen, KukaKR15/2 auf einer linearen Bahn, nominale Knotenpunkte reichen zwischen 3 und 5 Metern. Ausgestattet mit der KRC1-Steuerung, wodurch eine 7. servogesteuerte Achse für die Lineareinheit hinzugefügt wird. Mit dieser Ausstattung eignet sich der KR15 für die Maschinenbeschickung und das Schweißen großer Bauteile.

Kuka Software : 4.1.7

Robot Info:

  • Number of axis: 7
  • Maximum Load of Robot: 15 Kg
  • Maximum Reach: 1570 mm
  • Repeatability: +-0,1 mm
  • Controller: KR C1

Robot Motion Speed:

  • Axis 1: 152º/s
  • Axis 2: 152º/s
  • Axis 3: 152º/s
  • Axis 4: 284º/s
  • Axis 5: 293º/s
  • Axis 6: 604º/s
  • Axis 7: 1300 mm/s

Robot Applications:

  • Machining
  • Machine tending
  • Polishing, grinding and deburring
  • Coating and bonding
  • Handling
  • Measuring and testing
  • Assembly
  • Palletizing and order picking
  • Cutting
  • Welding

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme