KUKA KR120 R3500 SHELF C4

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Industrieroboter KR120 R3500 Regal sechs Achsen. Der schnelle und präzise Roboter mit einer Nutzlast von 120 mm und einem Armbereich von 3.500 mm hat eine Wiederholgenauigkeit von weniger als ± 0,06 mm. Geeignet für allgemeine Handhabungs-, Lichtbogenschweiß- und Bearbeitungsvorgänge, die kurze Zeitzyklen erfordern.

KR C4 - Neueste Kuka-Steuerung

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Sie reduziert die Automatisierungskosten für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue, wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur haben alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis zu LogicControl und ProcessControl - eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4-Funktionen

  • Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
  • Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch fortwährende Anwendung bekannter Bedienkonzepte
  • Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität mit bisherigen Programmen für den KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Entwickelt für 400 - 480 VAC
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

  • Maximale Last des Roboters: 120 Kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale horizontale Reichweite: 3500 mm (Regal)
  • Wiederholbarkeit: ±0,05 mm
  • Steuergerät: KR C4

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: +/- 185º
  • Achse 2: + 35º / -155º
  • Achse 3: + 154º / -130º
  • Achse 4: +/- 350º
  • Achse 5: +/- 130º
  • Achse 6: +/- 350º

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s (RMS)

  • Achse 1: 156º
  • Achse 2: 156º
  • Achse 3: 156º
  • Achse 4: 330º
  • Achse 5: 330º
  • Achse 6: 615º

Roboteranwendungen

  • Versammlung
  • Aufsammeln und plazieren
  • Material Handling
  • Verpackung
  • Lichtbogenschweißen
  • Bearbeitung von weichen Materialien
  • Beschichten und Kleben

Anwendungen

Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Aufzeichnungen

Diagramme