KUKA KR120 R2500 KRC4

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Sechsachsiger Industrieroboter mit mittlerer Nutzlast. Schneller und genauer Roboter, geeignet für allgemeine Handhabung, Lichtbogenschweißen und Bearbeitungsvorgänge, die kurze Zeitzyklen erfordern: KR120 R2500

KR C4 - Neuester Kuka Controller

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme wird gleichzeitig erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

 

KR C4 Funktionen

 

- Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten

- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien

- Schnelle und einfache Bedienung durch den Einsatz von bekannten Bedienkonzepten

- Erweiterung der Befehlsgruppe für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung

- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2

- Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem

- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen

- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz

- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsfelder

- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit

- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz

- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware

- Unterstützung von Multi-Core-Prozessoren für skalierbare Leistung

- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet

- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten

- Ausgelegt für 400 - 480 VAC

- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz

- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten

- Höchste Leistung auf kleinstem Raum

- Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

  • Maximale Last des Roboters: 120 Kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale horizontale Reichweite: 2500 mm
  • Wiederholbarkeit: + -0,06 mm
  • Steuergerät: KR C4

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: +/- 185º
  • Achse 2: -140 ° / -5 °
  • Achse 3: -120 ° / 155 °
  • Achse 4: +/- 350º
  • Achse 5: +/- 125º
  • Achse 6: +/- 350 °

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s (RMS)

  • Achse 1: 136º
  • Achse 2: 136º
  • Achse 3: 120º
  • Achse 4: 292º
  • Achse 5: 258º
  • Achse 6: 284º

Roboteranwendungen

  • Versammlung
  • Aufsammeln und plazieren
  • Material Handling
  • Verpackung
  • Lichtbogenschweißen
  • Bearbeitung von weichen Materialien
  • Beschichten und Kleben

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Diagramme