KUKA KR 100-P / KR100P

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Baujahr 2000. Die Roboter KR 100 P sind sechsachsige Industrieroboter fu?r den Einbau am Boden oder an der Decke. Sie sind fu?r alle Punkt und Bahnsteuerungsaufgaben geeignet. Die Haupteinsatzgebiete sind

- Pressenverkettung
- Maschinenverkettung
- Handhabung
- Palettieren

Durch Ihre enorme Reichweite eignen sich diese Pressenverketter hervorragend für das Be- und Entladen auch größerer Teile in Pressenverkettungen.

Ausgesttatet mit KR C1 Steuerung. KR C1 ist ein völlig neues Steuerungskonzept.

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion

Allgemeine Infos:

    * Anzahl der Achsen: 6
    * Max. Traglast: 100 kg
    * Max. Arbeitsbereich: 3500 mm
    * Wiederholgenauigkeit: 0,4 mm.
    * Steuerung : KR C1A

Achsdaten:

    * Axe 1: 90º/s
    * Axe 2: 90º/s
    * Axe 3: 80º/s
    * Axe 4: 130º/s
    * Axe 5: 140º/s
    * Axe 6: 180º/s

Applikationen:

    * Pressenverkettung
    * Maschinenverkettung
    * Handhabung
    * Palettieren


Anwendungen

Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen