KUKA Agilus KR 10 R1100 SIXX

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Sechsachsige 10-kg-Nutzlastroboter der Agilus-Generation mit modernster Technologie. Schnell und präzise Dieses Modell ist das größte seiner Art im Agilus-Sortiment. Geeignet für Anwendungen, bei denen extrem kurze Zykluszeiten erforderlich sind. Der Agilus ist mit der modernen Robotersteuerung KR C4 ausgestattet.


KR C4 - Neueste Kuka-Steuerung

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Sie reduziert die Automatisierungskosten für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue, wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur haben alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis zu LogicControl und ProcessControl - eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4-Funktionen

- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortwährende Verwendung vertrauter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

  • Maximale Last des Roboters: 10 kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale horizontale Reichweite: 1101 mm
  • Wiederholgenauigkeit: + -0,03 mm.
  • Controller: KR C4

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: +/- 170º
  • Achse 2: + 45º / -190º
  • Achse 3: + 156º / -120º
  • Achse 4: +/- 185º
  • Achse 5: +/- 120º
  • Achse 6: +/- 350º

Roboteranwendungen

  • Versammlung
  • Aufsammeln und plazieren
  • Materialhandhabung
  • Verpackung

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Aufzeichnungen

Diagramme