KUKA KR 16 L6-2

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Langer Arm-Version des beliebten KR16, einen horizontalen Arm Reichweite von 1811. Payload mit deutlich sinkt 6 kg auf. Geeignet für Lichtbogenschweißen, Kleben, Handhabung von Teilen, etc ... mit der neuesten Controller KR C4 gekoppelt ist.

KR C4 - Neueste Kuka - Controller

Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Die langfristige Wirksamkeit und Flexibilität der Systeme sind zur gleichen Zeit erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue bahnbrech entwickelt, klar strukturierte Systemarchitektur, die auf offenen und leistungsfähigen Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur alle integrierten Steuerungen - von Safety, Robotcontrol und Motion zu LogicControl und Processcontrol - haben eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur verfügen und diese intelligent nutzen und zu teilen.
 
KR C4 Merkmale
 
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der PC-basierten Steuerungstechnik Service bewährt
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortgesetzte Nutzung der vertrauten Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatz für benutzerfreundlicher Programmierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für die KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logic, Motion und Processcontrol in einem einzigen Steuersystem
- Echtzeit-Kommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozesse
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsfelder
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für eine optimierte Energieeffizienz
- Future-kompatible Technologie-Plattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Performance
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Für 400 bis 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für eine optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit

 

Hauptspezifikationen

  • Maximale Belastung der Roboter: 16 kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale horizontale Reichweite: 1611 mm
  • Wiederholbarkeit: + -0,05 mm
  • Controller: KR C4

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: +/- 185º
  • Achse 2: + 35º / -155º
  • Achse 3: + 154º / -130º
  • Achse 4: +/- 350º
  • Achse 5: +/- 130º
  • Achse 6: +/- 350º

Roboter - Bewegungsgeschwindigkeit in º / s (RMS)

  • Achse 1: 156º
  • Achse 2: 156º
  • Achse 3: 156º
  • Achse 4: 335º
  • Achse 5: 335º
  • Achse 6: 647º

Roboteranwendungen

  • Versammlung
  • Aufsammeln und plazieren
  • Materialtransport
  • Verpackung
  • Lichtbogenschweißen
  • Bearbeitung von weichen Materialien
  • Coating und Verleimung

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme