KUKA KR240-2 KRC2-Controller

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Roboterkuke mit KRC2-Controller-Soft-Versionen 4.1.4 oder 5.2.17.

Der KR 240 ist ein meisterhafter Mover mit einem faustförmigen Arbeitsbereich und eignet sich ideal für die Umsetzung kostengünstiger, platzsparender Systemkonzepte.

KUKA Roboter aus dem hohen Nutzlastbereich sind besonders gefragt beim Punktschweißen, Handling und Be- und Entladen. Ihre große Reichweite und große Flexibilität machen sie zu unverzichtbaren Partnern.

Ausgestattet mit dem modernen Controller KR C2. Die Robotersteuerung KR C2 vereinfacht die Programmierung mit der Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, kann über einen Bus in Netzwerke integriert werden und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2-Funktionen:

  • Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
  • 2 freie Steckplätze für externe Achsen
  • Standardmäßig sind DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) vorhanden
  • Bewegungsprofilfunktion für optimales Zusammenspiel der einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
  • Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
  • Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
  • Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
  • Kompakter Schaltschrank
  • Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)

Roboter-Info:

  • Maximale Last des Roboters: 240/210 / 180kg.
  • Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: 0,15-0,2 mm.
  • Controller: KR C2 unter Windows XP

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 105º / seg
  • Achse 2: 110º / seg
  • Achse 3: 95º / seg
  • Achse 4: 170º / seg
  • Achse 5: 170º / seg
  • Achse 6: 238º / seg

Roboteranwendungen:

  • Bearbeitung
  • Maschine neigt
  • Polieren, Schleifen und Entgraten
  • Beschichtung und Verklebung
  • Handhabung
  • Messen und testen
  • Versammlung
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Vermessung , Assemblierung

Diagramme