KUKA KR 60-3

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Medium Traglast Roboter, schnell und genau passend für die allgemeine Handhabung, Bearbeitung, Polieren, Be- und Entladen von Teilen aus Metallbearbeitungsmaschinen / Pressen / Spritzgussmaschinen, etc ...

Dieser Roboter ist die neueste Robotertechnik von Kuka, sowohl mechanisch als auch elektronisch. Es ist mit der modernen KR C4 Steuerung gekoppelt.

KR C4 - Neueste Kuka - Controller

Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Die langfristige Wirksamkeit und Flexibilität der Systeme sind zur gleichen Zeit erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue bahnbrech entwickelt, klar strukturierte Systemarchitektur, die auf offenen und leistungsfähigen Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur alle integrierten Steuerungen - von Safety, Robotcontrol und Motion zu LogicControl und Processcontrol - haben eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur verfügen und diese intelligent nutzen und zu teilen.

KR C4 Merkmale

- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten

- Fortsetzung der PC-basierten Steuerungstechnik Service bewährt

- Schnelle und einfache Bedienung durch fortgesetzte Nutzung der vertrauten Bedienkonzepte

- Erweiterung des Befehlssatz für benutzerfreundlicher Programmierung

- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für die KR C2

- Sicherheit, Roboter, Logic, Motion und Processcontrol in einem einzigen Steuersystem

- Echtzeit-Kommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozesse

- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz

- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsfelder

- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit

- Innovative Softwarefunktionen für eine optimierte Energieeffizienz

- Future-kompatible Technologie-Plattform ohne proprietäre Hardware

- Multi-Core-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Performance

- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet

- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten

- Für 400 bis 480 VAC

- Neues Lüfterkonzept für eine optimierte Energieeffizienz

- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten

- Höchste Leistung auf kleinstem Raum

- Maximale Verfügbarkeit

 

 

Allgemeine Spezifikation

  • Maximale Belastung der Roboter: 60 kg
  • Maximale horizontale Arm Reichweite: 2033 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
  • Controller: KR C4

Achsdaten

  • Achse 1: 140 ° / s
  • Achse 2: 120 ° / s
  • Achse 3: 140º / s
  • Achse 4: 260º / s
  • Achse 5: 245º / s
  • Achse 6: 322º / s

Bewegungsbereich

  • Achse 1: + -185º
  • Achse 2: + 35º bis -135º
  • Achse 3: + 158 ° bis -120º
  • Achse 4: + -350º
  • Achse 5: + -119º
  • Achse 6: + -350º

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen