CYBERTECH KUKA KR20 R1810

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KR CYBERTECH Niederlastroboter für Handling, Montage, Palettieren und Schweißen mit Schutzgas. Das kompakte und flexible Design ist für Zellkonzepte und reduzierte Arbeitsbereiche geeignet und bietet maximale Leistungsdichte, Geschwindigkeit und höhere Kostenreduzierung. Es bietet eine Vielzahl von Optionen für die Montage von Winkel, Wand, Boden und Decke. mehrere Versionen.

Neueste Kuka-Steuerung

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Sie reduziert die Automatisierungskosten für Integration, Wartung und Service. Die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme wird gleichzeitig erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue, wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur haben alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis zu LogicControl und ProcessControl - eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4-Funktionen

  • Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
  • Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch fortwährende Anwendung vertrauter Bedienkonzepte
  • Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität mit bisherigen Programmen für den KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Entwickelt für 400 - 480 VAC
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

  • Maximale Last des Roboters: 20 kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale horizontale Reichweite: 1813 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,04 mm
  • Controller: KR C4
  • Einbaulage: Winkel / Decke / Boden / Wand

Bewegungsbereich (°)

  • Achse 1: ± 185°
  • Achse 2: -185°/65°
  • Achse 3: -138°/175
  • Achse 4: ± 350°
  • Achse 5: ± 130°
  • Achse 6: ± 350°

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

  • Achse 1: 200°/s
  • Achse 2: 175°/s
  • Achse 3: 190°/s
  • Achse 4: 430°/s
  • Achse 5: 430°/s
  • Achse 6: 630°/s

Roboteranwendungen

  • Löten
  • Lichtbogenschweißen
  • Auftragen von Klebstoffen und Dichtstoffen
  • Messen, testen und prüfen
  • Palettieren
  • Schneidwerkzeuge
  • Verpackung und Kommissionierung
  • Laserschweißen
  • Laser schneiden
  • Bearbeitung
  • Wasserstrahlschneiden
  • Einsetzen, montieren
  • Montage- / Demontagevorgänge
  • Metall-Druckgussmaschinen, Gießerei

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Aufzeichnungen

Diagramme