Kawasaki UX150 C control

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Jahr 1999. Sechsachsiger Schwerlast-Industrieroboter ausgestattet mit dem C-Controller.

Der Kawasaki UX-Serie Roboter bietet bewährte Lösungen für eine breite Palette von Anwendungen. Die UX-Serie verfügt über einen erweiterten Nutzungsbereich und High-Speed-Funktionen. Sogar bei der Erweiterung von Reichweite und Bereich, wurde der UX-Roboter mit einem patentierten platzsparendes Design konzipiert. Diese Funktion minimiert die erforderliche Nutzfläche der Anlageninstallation.

 

Besondere Merkmale: Gemeinsamer C-Serie-Controller

 

Großer Arbeitsbereich

Schwernutzlast

 

• Hohes Drehmoment Handgelenk und Trägheit-Kapazität

• Maximale Zuladung an gesamten Arbeitsbereich auf Hochtouren

 

Platzsparendes Design

• Geringer Platzbedarf: 550 mm x 500 mm (22 in x 20 in)

• Schlanke Armkonstruktion

• Minimaler Totbereich

 

Produktionsvorteile

 

• Hochgeschwindigkeitsfähigkeit: bis zu 8,2 m/s (27 ft/sec)

• Erhöhung der Beschleunigungs- und Verzögerungsrate 

• Hochgeschwindigkeitsregelkreis und digitale Servosteuerung

 

Geringere Wartungskosten

• 5000 Stunden Wartungsintervalle

• Modularer Aufbau für schnelle Reparaturen

• Bürstenloser AC-Servomotor

• Allgemeine Ersatzteile

• Beschläge für einfache Schmierung

 

Benutzerfreundliche Programmierung

 

• Vereinfachte Lehrmethode mit Multifunktionspanel

• Hohe "AS" Sprache für erweiterte Programmierung

• Online Fehlerprotokollierung

• Menügesteuerte Software

• Diagnose Auf dem Bildschirm

• Automatische Drehzahlbegrenzung im Teach-Mode

 

Sicherheit

 

• Not-Ausschalter am Multifunktionspanel und Steuerung

• Nachlaufgrenzen

 

Controller-Funktionen: Kawasaki C-Serie-Controller mit 32-Bit-RISC-Mikroprozessor 

 

• 1 MB (4.000 Schritte) Arbeitsspeicher

• PC-Karte (1 MB oder 4 MB) Anschluss für externe Speicher

• E / A: 32/32 Kanäle, 24 V DC

• I/O: erweiterbar auf bis zu 128/128 Kanäle (opt)

• Netzwerkfähigkeit (ControlNet, Ethernet, usw.)

• Allen Bradley Fern I'o oder ControlNet-Fähigkeit (opt)

• Schweißen Sie die serielle Kommunikation (opt)

• SLOGIC (Interne SPS) (opt)

• Handheld-LCD-Multifunktions-Touchpanel mit:

 

         - Programmiergerät

         - I/O-Bedienanzeigen

         - Roboterfunktionsmenüs Statusanzeigen 

         - Daten-Keyboard

Robot Info:

  • Maximum payload: 150 Kg
  • Maximum horizontal reach: 2850 mm.
  • Repeatability: 0.5 mm
  • Controller: C

Robot Motion Speed:

  • Axis 1: 100º/sec
  • Axis 2: 100º/sec
  • Axis 3: 100º/sec
  • Axis 4: 125º/sec
  • Axis 5: 125º/sec
  • Axis 6: 200º/sec

Range of motion:

  • Axis 1: 360º
  • Axis 2: 135º
  • Axis 3: 209º
  • Axis 4: 560º
  • Axis 5: 250º
  • Axis 6: 720º

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Bolzenschweissen

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme