Kawasaki FS45N D Control

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Jahr 2004. Sehr wenige Arbeitsstunden. Ausgestattet mit dem letzten D Kontrolleur. Die F-Reihe-Roboter können Ihre Produktionszykluszeit reduzieren. Hohe Geschwindigkeiten werden durch den Gebrauch von Kompaktmotoren der hohen Produktion und hoch-effizienten Verminderungsgetrieben, alles Aufgenommenes innerhalb des F-Reihe-Leichtgewichtsarm-Gebäudes erreicht. Die F-Reihe-Roboter, verbunden mit den ultrahohen in einer Prozession gehenden Geschwindigkeiten von Kawasaki D Kontrolleur, erreichen Industrie Hauptbeschleunigung und Verlangsamungsraten, indem sie glatte und effiziente Operation aufrechterhalten.

 Kleines und Kompaktes Design Die F-Reihe-Roboter ragt in beschränkten Arbeitszonen hervor. Produktionsmöglichkeiten mühen sich ständig, Bodenfläche zu optimieren, um efficiencies zu vergrößern. Der Roboter-Sockel nimmt das Gelenk ein motor/encoder das Versorgen der F-Reihe-Roboter mit einem der kleinsten Fußabdrücke in seiner Klasse auf. Die innere pneumatische Linien- und Signalverdrahtung ist auf den meisten F-Reihe-Robotern normal, das Bedürfnis nach umfangreich äußerlich reduzierend, spannt an. Die F-Reihe kleiner Fußabdruck und schlankes Design, verbunden mit einer einfachen vertikalen Arm-Konfiguration, erlaubt Ingenieuren und Entwerfern, automatisierte Arbeitszellen zu schaffen, indem sie einen minimalen Betrag der Bodenfläche verwertet.

 Konfiguriert, um den grössten Teil jedes Lichtes zur mittleren Nutzlast-Anwendung vom Schweißen zu treffen, um sich unten zu waschen, um Raumanwendungen zu reinigen; Kawasaki hat einen F-Reihe-Roboter, um Ihre Bedürfnisse zu vergleichen.
Die Aufstellung besteht aus mehreren Plattformen, die Modulbestandteile verwerten, die einzigartige Fähigkeit berücksichtigend, Änderungen mit der Arm-Konfiguration vorzunehmen, um Reichweite und/oder Nutzlast zu vergrößern zu/reduzieren. Alle F-Reihe-Roboter werden für die Wand, Decke, und Fußboden steigende, ermöglichende ganze Flexibilität im System-Design dafür entworfen.


 Standardeigenschaften - Sechs-Achsen Artikulierter Arm - Nutzlast-Kapazität 45 Kg - Elektrischer AC Servo Treibt Motors/Encoders - Allgemeinen D Kontrolleur - Großen Arbeitsumschlag - Zyklus der Schweren Aufgabe · Hohes Handgelenk-Drehmoment und Trägheitskapazität · Maximale Nutzlast-Kapazität galt mit Höchstgeschwindigkeit und volle Reichweite - Raum, der Design · Spart kleiner Fußabdruck · Schlankes Arm-Gebäude · Einheitliche pneumatische Linien und Signal spannen · An minimale tote Zonen - Produktionsvorteile · Vielfalt der Reichweite und Nutzlast-Konfigurationen · Modularm-Design · Hochgeschwindigkeitsoperation · Schnelle und anpassungsfähige Beschleunigung und Verlangsamungsraten · Schutz, der Handgelenk IP67 (Arm IP65) - Wartung der Niedrigen Kosten · Abschätzt größer als 80,000 Stunden MTBF · Die Wartungszwischenräume von 5,000 Stunde · Ausstattungen für die einfache Schmierung · Modulbestandteile für schnelle Reparaturen - · Programmierend vereinfachter "Block-Schritt", · unterrichtend fortgeschrittener Kawasaki "ALS Sprache" · RS-232 halten für die PC-Kommunikation · Nach Backbord Menü getriebene Software · Technisch hochentwickelter D Kontrolleur · Auf-Schirm Diagnostik - Sicherheit · Drei Position Unterrichtet Hängesicherheitsschalter · Hart hält an und Softwaregrenzen · UL genehmigte D KONTROLLEUR-SPEZIFIZIERUNGEN Ergonomische Operation Der Unterrichten Anhänger (TP) ist eine Kombination der Kontrolltastatur und leicht gelesen, 6.4 Zoll färben Flüssigkristallanzeige-Berührung - Schirm.
Eine neue Hardware-Struktur für den TP reduziert die Schlüsselantwortzeit, und die ergonomische Einordnung der Schlüssel hilft dem Maschinenbediener, optimierte Eingänge und die Programmierung zu erreichen. Der Arbeitsablauf wird optimiert, und der TP wird eine ergonomische Benutzerplattform, um den Roboter zu bedienen, Spezielle mit Standardanwendungssoftwaremodulen verbundene Software erleichtert die Programmierung für eine breite Reihe von Anwendungen wie Palettieren, das Berühren, das Punkt-Schweißen, klebend und elektrische Schweißung. Die vereinfachte Block-Programmierung und die hohe Roboter-Sprache von Kawasaki (ALS sprachig) stellen enorme Möglichkeiten für die innovative Bewegung - und Prozesssteuerung zur Verfügung. Die verfügbaren Optionen - wie das Servo-Schweißen Netzunterstützung und ein visualisation Hochleistungssystem - verwendend, wird eine Plattform geschaffen, um flexible Lösungen für sogar die kompliziertsten von Anwendungen zu finden.

 Hohe Leistung durch die moderne Kontrolltechnologie Ein RISC stellt 64-Bit-Hochleistungsdoppelverarbeiter die Rechenmacht zur Verfügung. Der Gebrauch eines völlig digital kontrollierten Servo-Systems hat Betriebsverhalten, Zykluszeit und Pfad-Genauigkeit bedeutsam verbessert. Der Kontrolleur ist natürlich völlig nach unten vereinbar. Das bedeutet, dass der D Kontrolleur in vorhandene alte Systeme ohne Probleme integriert werden kann.


 Kontrolldesign · Die Verbindung von Peripheriegerät-standardeingabe/Ausgabe-Verbindungen und mehreren Feldbusschnittstellen wie Zwischenbus, Profibus, CC-VERBINDUNG und DeviceNet ist usw. als Schnittstellen für das Peripheriegerät verfügbar. Das Peripheriegerät wird direkt verbunden und erlaubt die hohe Flexibilität des Systems. Außerdem erlaubt K-Logik (integrierte Software PLC) die Entwicklung eines hoch komplizierten Einheitlichen Systems an minimalen Kosten.

 · Netzkommunikation Der Kontrolleur vernetzen auch Unterstützungen Kommunikation über Ethernet, um mit einem Gastgeber-Computer zu kommunizieren, und für einen leichten laden und Download der zu führenden Programme. Außerdem kann der Status des Roboters pro entfernten Zugang über eine Verbindung des Intranets/Internets kontrolliert werden.

 · Die Verlängerung mit zusätzlichen Äxten weitere zwei Äxte kann in den Standardkontrolleur ohne irgendwelche Probleme und ohne eine zusätzliche Unterkunft integriert werden. Drei oder mehr zusätzliche Äxte sind verfügbar, SSCNET-vereinbare Motoren auswählend. Das erlaubt multiaxialen Systemen, leicht konfiguriert zu werden, um die Voraussetzungen des Kunden zu vergleichen.

 · Benutzerfreundliches Design erleichtert Die Verminderung der inneren Verdrahtung des Kontrolleurs und des Gebrauches von Modulzusammenbau die Wartung und sichert kürzere Arbeitszeiten, reparierend oder Ersetzen-Teile ohne langen und kostspieligen downtimes.
Was mehr ist, hilft Dienstfunktionen wie Datenlagerung unterstützend, dem Benutzer, die Ursachen von vorhandenen Problemen zu legen.

Roboter-Info:
 
     * Maximale Last des Roboters: 45 Kg.
     * Maximale Reichweite: 1970 Mm.
     * Repeatability: 0,15 Mm.
     * Kontrolleur: D
 
 Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
 
     * Axt 1: 160 º/seg
     * Axt 2: 140 º/seg
     * Axt 3: 150 º/seg
     * Axt 4: 240 º/seg
     * Axt 5: 340 º/seg
     * Axt 6: 340 º/seg
 
 Roboter-Anwendungen:
 
     * Die Fertigung
     * Das Maschinenneigen
     * Das Polieren, mahlend und Entgraten
     * Der Überzug und das Abbinden
     * Das Berühren
     * Das Messen und die Prüfung
     * Zusammenbau
     * Palettieren und die Ordnungsauswahl
     * Der Ausschnitt
     * Das Schweißen


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Palletieren , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren