Kawasaki FS010E C control

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Jahre 1999-2000. So gut wie neu mit nur 30 Arbeitsstunden. Ausgestattet mit der C-Steuereinrichtung. Schnelle und genaue niedrig-Nutzlast-Roboter. Geeignet für Anwendungen, die kurze Taktzeiten und hohe Genauigkeit erfordern.

 

EIgenschaften C -kontroller 

Kawasaki C-Serie-Controller mit 32-Bit-RISC-Mikroprozessor 

 

• 1 MB (4.000 Schritte) Arbeitsspeicher 

• PC-Karte (1 MB oder 4 MB) Anschluss für externe Speicher 

• I/O: 32/32 Kanäle, 24 V DC 

• I/O: erweiterbar auf bis zu 128/128 Kanäle (opt) 

• Netzwerkfähigkeit (ControlNet, Ethernet, usw.) 

• Allen Bradley Remote I'O oder ControlNet-Fähigkeit (opt) 

• Schweißen Sie die serielle Kommunikation (opt) 

• SLOGIC (Interne SPS) (opt) 

• Handheld-LCD-Multifunktions-Touchpanel mit: 

 

- Programmiergerät 

- I/O-Bedienanzeigen 

- Roboterfunktionsmenüs Statusanzeigen 

- Daten-Keyboard

Roboterinfo:

  • Maximale Nutzlast: 10 Kg
  • Maximale horizontale Reichweite: 1450 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,1 mm
  • Controller: C

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 200º / s
  • Achse 2: 140º / s
  • Achse 3: 200º / s
  • Achse 4: 360º / s
  • Achse 5: 360º / s
  • Achse 6: 600º / s

Bewegungsfreiheit

  • Achse 1: + -160º
  • Achse 2: + 140º -105º
  • Achse 3: + 120º -155º
  • Achse 4: + -270º
  • Achse 5: + -145º
  • Achse 6: + -360º

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Assemblierung