Scara Robots Staubli TS60 Scara CS8C Steuerung

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Herstellungsjahr: 2011. Der Staubli TS60 ist ein Vierachsen-, Hochgeschwindigkeits- und Nutzlast-Scara-Roboter, der einzigartige Eigenschaften und Vorteile bietet, um Effizienz und Produktivität in allen Umgebungen zu optimieren, was zu einer gleichbleibend hohen Qualität im Tandem mit einem drastisch erhöhten Durchsatz führt. Extrem schnell, bis zu 100 Picks pro Minute (ppm) Fähigkeit mit Null Ausfallzeiten. Die Boden- oder Wandmontage bietet mehr Anpassungsfähigkeit und Flexibilität in der Roboterintegration.

Die elektrischen, pneumatischen und Ein- / Ausgangsanschlüsse stehen sowohl am Unterarm als auch am Werkzeugflansch zur Verfügung.

Ausgestattet mit dem leistungsstarken CS8C (kompakte Version) Controller mit:

  • Ethernet, Feldbus, digitale Ein- / Ausgänge, serielle Anschlüsse
  • Offene Architektur
  • Einfache Installation überall
  • IP20
  • 19-Zoll-Rack-Version
  • Kompaktheit
  • Alle Anschlüsse auf der Vorderseite
  • Zugänglichkeit
  • 100% Digitaltechnik
  • Zuverlässigkeit
  • Abmessungen: H x L x T: 331 x 445 x 455 mm
  • Schutzklasse: IP20 (IP54 Option)
  • Speicherkapazität: 64 MB RAM (min.)
  • Speicher: 64 MB (min.) Flash Disk
  • System- / Programmiersprache
  • VAL 3 (Multitask interpretierte Sprache)
  • PLC-IEC 61131-3 Sprache
  • Kommunikation: RS232 / 422 serielle Verbindung - Ethernet Modbus Server
  • Ein- / Ausgänge (I / O): 1 oder 2 Karten 16/16 Digitale Ein- / Ausgänge, optional
  • Feldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

 

Hauptspezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 2 Kg.
  • Anzahl der Achsen: 4
  • Maximale horizontale Reichweite: 600 mm.
  • Achse Z Auf- / Abwärtshub: 200 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,01 mm.
  • Controller: CS8C

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

  • J1: 490 º / s
  • J2: 610 º / s
  • J3: 2,220 mm / s
  • J4: 1.929 º / s

Roboteranwendungen

  • Laden und Entladen
  • Montage von Teilen

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Assemblierung

Aufzeichnungen

Diagramme