Motoman MH200

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Schwerlast-Sechsachs-Industrieroboter mit einem horizontalen Arbeitsraum von 2,6 Metern. Evolution seines Vorgängers, der ES200N. Geeignet für Schweißen, allgemeine Handhabung, Bearbeitung und auch für allgemeine Anwendungen, die eine hohe Nutzlast bei einem langen Arbeitsabstand erfordern.

Ausgestattet mit dem leistungsstarken Yaskawa Motoman DX100 Controller.

Die Motorman Yaskawa MH200 verfügt über:

  • Höchste Bewegungsgeschwindigkeit und größter Bewegungsbereich in seiner Klasse.
  • Minimierte Interferenz und reduzierter Platzbedarf
  • Platzsparende Installation von Kabeln und Luftschläuchen
  • Hohe Umweltbeständigkeit mit staub- und wasserdichten Struktur (Standard-Spezifikation für Handgelenk Abschnitt: IP67)
  • Höhere Funktionalität und Produktivität mit einem DX100 Controller im Vergleich zu seinem Vorgänger NX100

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

  • Multirobotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 aufeinander abgestimmten Bewegungsachsen.
  • Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.
  • Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums
  • Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen
  • Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen
  • Hochgeschwindigkeits-Serververbindung
  • I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger
  • Fortschrittliche Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit
  • Energieeinsparung bis zu 25%
  • Reparaturzeit (MTTR)
  • Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung
  • Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups
  • Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptmerkmale des Roboters

  • Maximale Belastung des Roboters: 200 kg
  • Maximale Reichweite: 2651 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,2 mm
  • Controller: DX100

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse S: ​​95º / s
  • Achse L: 90º / s
  • Achsen U: 95º / s
  • Achse R: 120º / s
  • Achse B: 120º / s
  • Achse T: 190º / s

Bewegungsbereich

  • Achse S: ​​+ -180º / s
  • Achse L: + 76º, -60º / s
  • Achse U: + 230º, -142,5º
  • Achse R: + -360º
  • Achse B: + -125º
  • Achse T: + -360º

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Plasmaschneiden