Motoman ES165N

 

Dieser sechsachsige Industrieroboter mit hoher Nutzlast hat einen horizontalen Arbeitsbereich von 2651 mm. Evolution seines Vorgängers, der berühmte UP165 mit XRC-Controller. Geeignet für Schweißen, allgemeine Handhabung, Bearbeitung und auch für allgemeine Anwendungen, die eine hohe Nutzlast bei einem relativ langen Arbeitsabstand erfordern.

Ausgestattet mit dem leistungsstarken Yaskawa Motoman NX100 Controller.

NX100 Controller-Funktionen

Schneller, funktionsreich, sehr zuverlässig und einfacher zu bedienen - das neue NX100-Roboterkontrollsystem von Motoman ist da. NX100 ist die PC-basierte Hochleistungs-Robotersteuerung.

Die NX100-Steuerung verfügt über ein Windows® CE-Programmiergerät mit einem Farb-LCD-Touchscreen-Display. Es bietet schnelle Verarbeitung, unübertroffenen Speicher (60.000 Schritte, 10.000 Befehle), integriertes Ethernet und eine robuste PC-Architektur.

Der NX100 kann problemlos mehrere Aufgaben übernehmen und kann bis zu vier Roboter plus externe Achsen (max. 36 Achsen) und E / A-Geräte steuern. Die fortschrittliche Robot Motion Control (ARM) bietet eine hohe Geschwindigkeit und Bewegungssteuerung.

Die PC-Architektur des Steuerungssystems bietet eine unbegrenzte Kommunikation mit anderen Systemen über eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen. Die verbesserte integrierte SPS macht in vielen Fällen die Notwendigkeit einer separaten SPS überflüssig, was Kosten auf Systemebene spart.

Mehrfache Robotersteuerung

Echtzeit-Synchronisation von bis zu vier Robotern und externen Achsen (max. 36 Achsen)

  • Jigless Schweißen möglich
  • Ermöglicht hochdichte Roboter-Layouts
  • Reduzierte Zykluszeiten
  • Benutzerfreundlicher Touchscreen-Anhänger

Mit Windows CE-Betriebssystem und einem Vollfarb-LCD-Touchscreen-Display

  • Vollständiger Zugriff auf alle Operationen von der Programmierung bis zur Wartung
  • Reduzierte Programmierzeit
  • Möglichkeit, eigene Benutzermenüs zu erstellen
  • Beseitigt die Notwendigkeit für ein separates Bedienfeld

Erweiterte Roboterbewegung (ARM)

Dynamische Berechnung von Drehmoment und Kredit der Roboterachse (eine originale Motoman-Entwicklung)

  • Hohe Performance-Genauigkeit
  • Optimierte Roboterbewegung und -geschwindigkeit
  • Kurze Tonhöhenfunktion
  • Kollisionserkennung

Kommunikationsfunktionen

Integriertes Ethernet, Web-, FTP- und OPC-Serveroptionen

Feldbus-Unterstützung der 15 am häufigsten verwendeten Marken auf dem Markt

  • Einfache Verbindung zu bestehenden Netzwerken
  • Fernüberwachung und Diagnose von Robotersystemen

 

Hauptfunktionen des Roboters

  • Maximale Belastung des Roboters: 165 Kg
  • Maximale Reichweite: 2651 mm
  • Wiederholbarkeit: 0.2 mm
  • Controller: NX100

Robot-Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse S: ​​110º / s
  • Achse L: 110º / s
  • Achse U: 110º / s
  • Achse R: 175º / s
  • Achse B: 145º / s
  • Achse T: 240º / s

Bewegungsbereich

  • Achse S: ​​+ -180º / s
  • Achse L: + 76º, -60º / s
  • Achse U: + 230º, -142,5º
  • Achse R: + -360º
  • Achse B: + -130º
  • Achse T: + -360º

Applications

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden