Other Robots Comau Smart5 Arc 4 mit Fronius TPS4000 synergetisches Schweißen

 

Hergestellt in 2012-2013. Dieser Smart5 Arc 4 ist ein von Comau hergestellter Spezial-Lichtbogenschweißroboter mit 6 Achsen, der mit der leistungsstarken C5G-Steuerung ausgestattet ist. Der Smart 5 Arc4 ist ein schneller und kleiner Nutzlastroboter, der durch seine integrierte Hollow-Wrist-Technologie eine höhere Qualität und bessere Vielseitigkeit bietet. Diese Technologie ermöglicht das Gehäuse der Schweißbrenner-Abrichtkabel innerhalb des Handgelenks und einen minimierten Stromverbrauch, um sicherzustellen, dass die Umweltverträglichkeit die Leistung erheblich verbessert.

Der Comau Smart 5 verfügt über eine Nutzlast von 5 kg, eine horizontale Armreichweite von 1,951 mm und eine Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm.

Der Roboter ist mit einer Synergic-Stromquelle des Fronius-Modells TPS4000 mit 400 Ampere Nennleistung ausgestattet.

 

 

Allgemeine technische Spezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
  • Maximale Reichweite: 1951 mm
  • Wiederholbarkeit in Position: 0,05 mm
  • Controller: C5G

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s

  • Achse 1: 170º / s
  • Achse 2: 175º / s
  • Achse 3: 185º / s
  • Achse 4: 360º / s
  • Achse 5: 375º / s
  • Achse 6: 550º / s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

  • Achse 1: +/- 180º
  • Achse 2: + 155º bis -60º
  • Achse 3: + 110º bis -170º
  • Achse 4: +/- 185º
  • Achse 5: +/- 123º
  • Achse 6: +/- 270º

Applications

Lichtbogenschweissen

Aufzeichnungen

Diagrams