Motoman SIA5D

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Der SIA5D ist einer der leistungsstärksten Roboter der SIA-Serie. Dank seiner Beweglichkeit und Vielseitigkeit kann dieser Roboter Aufgaben in engen Räumen ausführen, kann vertikal ausgerichtet werden, um in einem Quadratfuß Bodenfläche zu installieren, und ist an der breitesten Stelle weniger als 220 mm breit. handt eine kurze Schaftlänge, die Bewegungsfreiheit erlaubt und den Roboter auf Boden, Decke oder Wand positioniert.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
Anzahl der Achsen: 7
Maximale horizontale Reichweite: 559 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.007 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: ± 110 °
Achse E: ± 170 °
Achse U: +115 / -90 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 110 °
Achse T: ± 180 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​200 ° / s
Achse L: 200 ° / s
Achse E: 200 ° / s
Achse U: 200 ° / s
Achse R: 200 ° / s
Achse B: 230 ° / s
Achse T: 350 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Spritzgießen
Inspektion
Verpackung
Maschinenpflege
Teilübertragung

Anwendungen

Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Fotos

Diagramme