Motoman SIA50D

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SIA50D ist ein Roboter mit ausgezeichneter Geschicklichkeit, der eine Neuausrichtung der Ellenbogen erlaubt, ohne die Position der Hände zu behindern oder durch kurze Schaftlängen Störungen zu verursachen, die Bewegungsflexibilität ermöglichen. Sein Handgelenk der Bestin-Klasse, das auf 7-Achsen-Aktuatoren gestützt wird, bietet viel Bewegungsfreiheit, was die Entwicklung von Arbeiten in engen Räumen erleichtert.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 50 kg
Anzahl der Achsen: 7
Maximale horizontale Reichweite: 1.630 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.597 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 125 ° / -60 °
Achse E: ± 170 °
Achse U: + 215 ° / -35 °
Achse R: ± 170 °
Achse B: ± 125 °
Achse T: ± 180 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​170 ° / s
Achse L: 130 ° / s
Achse E: 130 ° / s
Achse U: 130 ° / s
Achse R: 130 ° / s
Achse B: 130 ° / s
Achse T: 200 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Spritzgießen
Inspektion
Verpackung
Maschinenpflege
Teilübertragung

Anwendungen

Bearbeiten , Vermessung , Assemblierung

Fotos

Diagramme