Motoman SIA10D

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Der SIA10D Roboter mit schlanker Armstruktur, kompakt und leistungsstark, bietet Flexibilität und erhöht die Bewegungsfreiheit auch in engen Räumen. Ideal für Umgebungen, die gefährlich sind; mit einer Vielzahl von Boden-, Wand- und Deckenmontagepositionen.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 10 kg
Anzahl der Achsen: 7
Maximale horizontale Reichweite: 720 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.203 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)

Achse S: ​​± 180 °
Achse L: ± 110 °
Achse E: ± 170 °
Achse U: ± 135 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 110 °
Achse T: ± 180 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: ​​170 ° / s
Achse L: 170 ° / s
Achse E: 170 ° / s
Achse U: 170 ° / s
Achse R: 200 ° / s
Achse B: 200 ° / s
Achse T: 400 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Spritzgießen
Inspektion
Verpackung
Maschinenpflege
Teilübertragung

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Fotos

Diagramme