Motoman SDA5D

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Das SDA5D-Design mit zwei schlanken 7-Achsen-Armen kann zusammen oder unabhängig arbeiten, bietet "menschliche" Flexibilität und erhöht die Bewegungsfreiheit, selbst in engen Räumen wird die Verkabelung durch die Arme geführt. ideal für Umgebungen, die gefährlich sind.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
Anzahl der Achsen: 15 (7 Achsen pro Arm plus Rotation der Basis)
Horizontale Reichweite pro Arm: 845 mm
Horizontale Reichweite (P-Punkt zu P-Punkt): 1.690 mm
Vertikale Reichweite: 1.118 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Drehachse: ± 170 °
Achse S: ​​+ 270 ° / -90 °
Achse L: ± 110 °
Achse E: ± 170 °
Achse U: + 115 ° / -90 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 110 °
Achse T: ± 180 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Drehachse: 180 ° / s
Achse S: ​​200 ° / s
Achse L: 200 ° / s
Achse E: 200 ° / s
Achse U: 200 ° / s
Achse R: 200 ° / s
Achse B: 230 ° / s
Achse T: 350 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Verpackung
Handhabung
Maschinenpflege
Teilübertragung

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme