Motoman MH6F

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MH6F sehr leistungsstarker und kompakter Roboter, der sich als der schnellste seiner Klasse auszeichnet
Es hat eine breite Entwicklung der Arbeit mit einem minimalen Radius der Störung, um nahe Teilen und Ausrüstung zu arbeiten, hat hohen Trägheitsindex, der größere Lastkapazität erlaubt. Es kann auf Boden, Decke und Wand montiert werden.

FS100 Controller
 
Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.422 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.486 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
Controller: FS100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 170 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 250 ° / -175 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: + 225 ° / -45 °
Achse T: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​220 ° / s
Achse L: 200 ° / s
Achse U: 220 ° / s
Achse R: 410 ° / s
Achse B: 410 ° / s
Achse T: 610 ° / s

Roboteranwendungen
 
Versammlung
Abgabe
Maschinenpflege
Materialhandhabung
Verpackung

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme