Motoman MH400 II

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Der Roboter MH400 II mit seinen sechs parallelen Achsen bietet größere Festigkeit und Steifigkeit für schwere Lasten, Pressaufgaben und die Handhabung von Teilen für mehr Leistung. Die Verkabelung wird von der Basis des Roboters zum Arm geführt, um die Nützlichkeit und Sicherheit der Kabel- und Luftleitungen zu erhöhen. Ausgerüstet mit dem DX200, der für energieeffiziente Zunahme gesteuert wird.

DX200 Controller
 
DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:
Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 400 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.942 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.898 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,3 mm
Controller: DX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 61 ° / - 55 °
Achse U: + 18 ° / -113 °
Achse R: ± 360 °
Achse B: ± 115 °
Achse T: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​102 ° / s
Achse L: 97 ° / s
Achse U: 97 ° / s
Achse R: 80 ° / s
Achse B: 80 ° / s
Achse T: 172 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Presse tendieren
Maschinenpflege
Materialhandhabung

Anwendungen

Pressenbedienung , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme