Motoman Yaskawa MH24-10 mit hoher Geschwindigkeit

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Der Roboter MH24-10 Langstrecken-Slim-Design; Der Arm ist so geformt, dass er keine Interferenzen mit anderen Teilen aufweist. Er zeichnet sich durch seine außergewöhnliche Geschwindigkeit und Beschleunigung der Achse aus, die die Zykluszeit minimiert, die Produktivität erhöht und eine hohe Leistung erbringt.

DX200 Controller
 
DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:
Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 10 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.010 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.649 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
Controller: DX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 ° (Maximale Bewegungsreichweite der MH24-10 S-Achse an der Wand beträgt ± 30 °).
Achse L: + 155 ° / - 105 °
Achse U: + 250 ° / -170 °
Achse R: ± 200 °
Achse B: ± 135 °
Achse T: ± 455 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​197 ° / s
Achse L: 190 ° / s
Achse U: 210 ° / s
Achse R: 410 ° / s
Achse B: 410 ° / s
Achse T: 620 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Maschinenpflege
Materialhandhabung
Dosierung

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme