Yaskawa MH180-120 Motoman

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Der MH180-120 ist ein aerodynamischer Roboter, der sich ideal für die Manipulation von großen Teilen eignet. Dank der dünnen Kontur des Handgelenks ist es möglich, Aufgaben an schwer zugänglichen Stellen auszuführen. Dieser Roboter verfügt über Geschwindigkeitsreduzierer mit hoher Konsistenz, Bewegung und minimiert Zykluszeiten. Ausgestattet mit dem DX200 gesteuert.
 
DX200 Controller
 
DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:
Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 120 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 3.058 mm
Maximale vertikale Reichweite: 4,105 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Controller: DX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 76 ° / - 60 °
Achse U: + 90 ° / -142 °
Achse R: ± 360 °
Achse B: ± 130 °
Achse T: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​125 ° / s
Achse L: 115 ° / s
Achse U: 125 ° / s
Achse R: 182 ° / s
Achse B: 175 ° / s
Achse T: 265 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Presse tendieren
Maschinenpflege
Materialhandhabung

Anwendungen

Pressenbedienung , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme